La UNAM competirá en concurso de robótica en la NASA

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La UNAM competirá en concurso de robótica en la NASA
30 mayo, 2016
30 mayo, 2016
MTS
El robot, fue creado haciendo uso de tecnología espacial, participará en el
Sample Return Robot Challenge 2016
de la NASA
, una justa donde competirán 25 universidades de todo el mundo.
Durante un aproximado de 1 año, la UNAM, se convirtió en el lugar de investigación de 13 estudiantes de las especialidades de Ingeniería, Contaduría y Administración, además de un alumno del Instituto Politécnico Nacional (IPN), quienes fueron los responsables de desarrollar el
rover .
Juan Carlos Mariscal Gómez, comento que el robot, de 30 kilogramos de peso, cuenta con todos los requisitos que pide la NASA para participar en robótica, lleva un diseño simple y una manufactura sencilla de los componentes.
“El diseño es completamente nuevo, es un
rover
de cuatro ruedas que nos va a ayudar a trasladarnos a los puntos estratégicos”, explico a su vez Cesar Augusto Serrano Baza, estudiante del IPN.
El autómata de UNAM Space fue diseñado para buscar una muestra, una vez ubicada, traza la ruta por medio de algoritmos para recogerla, posteriormente la deposita en el contenedor.
Para cumplir con el propósito de la exploración, los alumnos colocaron en el
rover
cámaras web, a las cuales se les implementaron algoritmos de visión artificial y de búsqueda.
Una de las novedades que presenta el autómata es el sistema de levantamiento con rieles curvos, los cuales permiten bajar y subir la pinza de forma más fácil, para poder levantar muestras de entre cinco y 10 kilogramos. Además, cuenta con cuatro motores, encargados de la tracción, lo que le facilita alinearse con la muestra.
Pero una de las limitantes que los estudiantes encontraron a lo largo de este recorrido de ingeniería espacial fue la falta de recursos, pues los apoyos de la UNAM y de empresas privadas no fueron suficientes para solventar los gastos del robot.
“La UNAM por diferentes instancias nos ha ayudado, desde la coordinación de innovación, el CCADET para hacer algunas placas, el IIMAS nos dio un lugar para trabajar, además de respaldo”, expresó la estudiante Yessica Denisse Reyes Gutiérrez.
“Fedex nos apoya con el envío del robot, HP con la compra de diferentes componentes, tratamos de sacar más recursos, hemos buscado todo tipo de empresas, pero les cuesta creer en el proyecto, en verdad hacemos ingeniería de calidad”, enfatizó.
“Es un re-diseño del que usamos para  concursar en la edición pasada, pensamos en hacerlo mucho más funcional, mucho más sencillo, para gastar lo menos que podamos”, explicó a su vez Serrano Baza.
En la reconstrucción del
rover
, los alumnos gastaron cerca de 200 mil pesos, de los cuales cada integrante aportó cerca de cinco mil pesos.
La primera fase del concurso tendrá lugar en las instalaciones del Worcester Polytechnic Institute (WPI) de Massachusetts, del 6 al 11 de junio, en la que el robot tendrá que ubicar y recolectar, en media hora, dos muestras.
La segunda etapa se llevará a cabo del 2 al 5 de septiembre, y aquí el robot deberá recoger más muestras, en un tiempo de dos horas.
El proyecto UNAM Space nació en 2012 como una iniciativa estudiantil para participar en las competencias de la NASA, a través de la robótica de ingeniería espacial mexicana.
UNAM Space participó en 2013 en el
Lunabotics Mining Competition
, que se celebró en el Centro espacial Kennedy de la NASA, en el que obtuvieron el tercer lugar en diseño mecánico, además de dos menciones especiales por recolección autónoma y por autonomía.
Además, en 2015 concursaron en el
Sample Return Robot Challenge
, donde demostraron su capacidad luego de dejar atrás a equipos más experimentados como del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT, por sus siglas en inglés).
Fuente: Cronica Jalisco
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